門座起重機，就是橋架通過兩側支腿支承在地面軌道或地基上的臂架型起重機。具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛?？赊D動的起重裝置裝在門形座架上的一種臂架型起重機。
 
  門形座架的4條腿構成4個"門洞"，可供鐵路車輛和其他車輛通過。門座起重機大多沿地面或建筑物上的起重機軌道運行，進行起重裝卸作業。門座呈""字形的起重機稱半門座起重機，其運行軌道的一側設在地面上，另一側設在高于地面的建筑物上。

  門式起重機。門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。